Efter Kunstakademiet (1966) blev Hagens uddannet som litograf (1978) på det kollektivt ledede Eks-skolens trykkeri.
Siden 1970 har Hagens været en politisk engageret historiefortæller, der henter inspiration i 1900-tallets forbrugersamfund med dets industrialisering, forurening, kapitalisme mm. – se til eksempel malerierne Københavns Vinterbane og Sommer i den sorte firkant.
Blandt Hagens’ udsmykningsopgaver er emaljebilleder til Espergærde Bibliotek udført 1990 i samarbejde med hustruen Ursula Munch-Petersen samt det 40 meter lange maleri Esbjerg-evangeliet (2003-05) til CVU Vest i Esbjerg.
